我國(guó)首套煤礦掘進(jìn)機(jī)定位控制系統(tǒng)研制成功

由中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）和石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司歷時(shí)三年，聯(lián)合開(kāi)發(fā)研制的國(guó)內(nèi)首套掘進(jìn)機(jī)智能型恒功率自動(dòng)成形截割與定位控制系統(tǒng)，日前在內(nèi)蒙古官板烏素煤礦井下進(jìn)行試驗(yàn)并取得圓滿成功。在煤巖巷道硬度為70兆帕、斷面20平方米的作業(yè)環(huán)境下，創(chuàng)造了月進(jìn)尺1003米記錄。

石家莊煤機(jī)公司是煤礦專(zhuān)用設(shè)備、隨車(chē)起重運(yùn)輸設(shè)備以及鉆探設(shè)備的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠家。長(zhǎng)期以來(lái)不斷研制開(kāi)發(fā)出安全、高效的機(jī)械產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于地質(zhì)勘探、煤礦井采掘支護(hù)、輔助運(yùn)輸和建筑、交通、石油以及農(nóng)林、軍工等各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展做出了積極貢獻(xiàn)。公司有23項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，19項(xiàng)產(chǎn)品獲國(guó)家專(zhuān)利。近幾年來(lái)，公司依托中煤能源集團(tuán)、冀中能源集團(tuán)，與中國(guó)礦業(yè)大學(xué)聯(lián)合組成了“產(chǎn)、學(xué)、研、用”為一體的創(chuàng)新管理體系，致力于開(kāi)發(fā)國(guó)際最先進(jìn)的煤礦專(zhuān)用設(shè)備。

該智能型恒功率自動(dòng)成形截割與定位控制系統(tǒng)，可安裝在各種型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)上，使掘進(jìn)機(jī)在巷道掘進(jìn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。在掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割煤巖時(shí)，操作人員可利用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)控制和檢測(cè)掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)掌握掘進(jìn)情況，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人作業(yè)安全。

實(shí)踐證明，該控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，可實(shí)現(xiàn)矩形、梯形和拱形三種巷道的自動(dòng)斷面截割，能根據(jù)截割阻力的不同，自動(dòng)調(diào)節(jié)截割頭牽引速度，具有輪廓自動(dòng)截割成形和恒功率截割控制功能，以及遙控、遠(yuǎn)程監(jiān)控和掘進(jìn)機(jī)定位功能。

采用該控制系統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)，截割巷道的成形質(zhì)量好，不會(huì)出現(xiàn)超挖和欠挖現(xiàn)象。截割過(guò)程中可減少煤塵視線干擾，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，能有效避免和減少煤礦井下重大人員傷亡，提高我國(guó)煤礦掘進(jìn)安全生產(chǎn)自動(dòng)化水平。