臺(tái)成功大學(xué)和歐盟合作研究手術(shù)機(jī)器人

臺(tái)灣成功大學(xué)16日宣布，成大醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將和歐盟合作，進(jìn)行為期4年的歐洲新一代微創(chuàng)式手術(shù)機(jī)器人與系統(tǒng)軟件開發(fā)，這是島內(nèi)大學(xué)院校和歐盟合作的第二件個(gè)案，此前臺(tái)灣大學(xué)曾和歐盟研究SARS病毒。

　　據(jù)“中央社”報(bào)道，成大醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊(duì)計(jì)劃主持人朱銘祥指出，歐盟將展開“原位置軟組織生物力學(xué)于機(jī)器人輔助手術(shù)應(yīng)用”計(jì)劃，歐洲共有挪威、比利時(shí)、意大利、奧地利、荷蘭、德國、斯洛文尼亞及英國等8個(gè)國家參與。

　　而成大醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊(duì)則是直接和比利時(shí)的魯汶大學(xué)合作，進(jìn)行機(jī)器人學(xué)和機(jī)器人觸覺方面的研究，目前成大已取得7萬歐元的補(bǔ)助。

　　朱銘祥表示，4年中成大第一年將分別對動(dòng)物肝臟及動(dòng)脈血管發(fā)展離體測試技術(shù)，并發(fā)展所需的觸覺傳感器，且發(fā)展周邊神經(jīng)環(huán)壓仿真。第二年分別進(jìn)行動(dòng)物肝臟及動(dòng)脈血管的在位實(shí)驗(yàn)，取得軟組織的活體生物力學(xué)特性；外圍神經(jīng)則建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行觸壓仿真，發(fā)展參數(shù)估測技術(shù)。第三年是應(yīng)用有限原素法配合醫(yī)學(xué)影像建構(gòu)肝臟及動(dòng)脈數(shù)值模型，用以仿真微創(chuàng)手術(shù)的觸診過程。第四年則是對不同微創(chuàng)手術(shù)建構(gòu)各類軟組織結(jié)合后的數(shù)學(xué)仿真，且進(jìn)行仿真；另對內(nèi)視鏡及觸覺傳感器整合以發(fā)展新的微創(chuàng)手術(shù)器械