貼片機視覺系統的研制
貼片機吸取元件后，并不知道取到的元件是否正確，偏移了多少，這樣就需要一套進行元件識別和對中裝置。早期的貼片機是使用的機械對中裝置，由于其不可靠和容易損傷元件的缺點，現在已經遭到淘汰，目前的貼片機都使用激光對中或視覺對中。
針對片式電子元件的管腳越來越密、體積越來越小的發展趨勢，要想精確地貼裝就必須考慮如下因素：(1)PCB板的定位誤差；(2)元器件的定心誤差：(3)貼片機本身的運動誤差。如果將影響貼裝精度的這些因素累積在一起，就難以實現對細間距元器件的精確貼裝。單純地用機械方式對PCB板定位和對元器件定心，不能滿足貼裝細間距元器件的精度要求。另外，雖然貼裝誤差與機器本身的運動誤差緊密相關，但是，即使機器本身的運動精度再高，也難以保證貼裝細間距元器件的精度要求。幾年前，行業內可接受的精度標準還是0．1 mm(chip元件)和0．05mm(密間距元件)。現在，這個標準已經縮減到0．05mm(chip元件)和0．025mm(密間距元件)的趨勢。因此，必須使用機器視覺系統，才能實現這樣高的精度要求。
1 貼片機視覺系統
1.1 貼片機視覺系統的硬件組成
視覺系統硬件主要由：動攝像機、靜攝像機、LED光源、圖像采集卡和工業PC組成。靜攝像機用于元件的識別、檢測、對中。動攝像機與貼裝頭本體聯動用于學習元器件的貼放位置和取料位置，檢查貼裝效果或質量。攝像機將獲取的圖像傳送到采集卡，由工業PC控制圖像采集卡完成圖像采集，并將視頻信號與工業PC輸出的視頻合成后送到顯示器顯示。圖1為貼片機的結構圖，圖2為貼片機視覺系統的結構圖。
圖像采集卡捕獲的瞬間動態圖像數據由工業PC做處理后返回結果給主控程序，完成其它相應的控制過程。
1．2 視覺系統功能
視覺系統的功能包括兩類：生產功能和標定功能，具體內容見表1和表2。
1.3 視覺系統的工作流程圖
軟件執行過程中的數據源是片式電子元件的數據庫和PCB板的PIK文件(以Protel設計為例)。元件數據庫中包含了元件的所有特征描述值；PIK文件中包含了貼裝元件在PCB板上的坐標值。圖3是對元件一次貼裝操作的流程圖，功能是完成對一個元件的判定、識別與對中。
2 視覺系統的設計與選型
2．1 LED光源的設計
隨著光刻技術的發展，表面貼裝技術以及貼裝元件的封裝技術也迅速發展，貼片元件的封裝種類達萬種以上。全視覺貼片機通過視覺系統對貼片元件進行識別、檢測與對中，根據封裝形式與視覺算法可將貼片元件分為Chip、SOIC、QFP、BGA、ODD5種類型。
如果采用單一類型的LED光源是很難獲得高質量圖像的，將多種類型的LED光源組合并通過計算機控制，可以高速、準確地采集高質量的圖像，從而完成快速的貼裝過程。組合光源由3個可以獨立控制的光源：低角度光源、側光源和同軸光源組成。
由于選用黑白的攝像機，所以LED發光二極管選用紅色、高亮度型。表3為元器件與光源的對應關系
2．2視覺系統硬件集成
(1)選擇CCD應當考慮以下因素：采用隔行或逐行掃描、幀傳輸速率、分辨率、種同步方式、像素顆粒大小造成的電荷溢出、幀場傳輸間隔、電子快門、最低照度、信噪比、是否具有增益等。
根據貼裝速度的要求，在中速貼片機中可以選用隔行掃描的CCD，尺寸大小為6．4mm×4．8mm，分率辨為768H×494V，電子快門可達1／10000s，最低照度可達0．1lx，信噪比(S／N)為56dB。
(2)選擇鏡頭應當在確定工作參數的情況下和CCD相匹配。需要確定以下主要工作參數：攝像機的工作距離、視場大小以及鏡頭本身性能參數可以調節的范圍等。動、靜攝像機的工作距離分別為50-100mm和100-200mm，其對應的視場分別為20mm×20mm和55mm×55mm。利用以下兩個公式可以算出鏡頭焦距。
鏡頭的本身性能理論上講應當是越高越好，即低畸變(<0．1％)，大光圈(可達1．4)，可以手動調焦，還應考慮是否為6．4mm×4．8mm的鏡頭，是否為C接口等匹配問題。
(3)LED燈也要和鏡頭相匹配，尤其在貼片機的動燈上尤為明顯，這是由于光滑的PCB板反光造成的。理論上，動燈最內圈的直徑有多大，其映影產生就有多大，因此使攝像頭視場在燈直徑之內，可以避免映影在圖像中呈現。
如圖4所示，如果在θ′范圍內，映影處于所攝的圖像之外，即達到了所能照射的最大區域：如果攝像頭的視場再大些，達到θ′包圍區域，燈罩擋住了部分圖像；如果把攝像頭調低，達到夕包圍區域，映影處于圖像中。 根據以上的分析，可以確定動、靜攝像頭的結構安裝與調整參數值，見表4所示。其安裝結構見圖5所示。
(4)圖像卡與CCD的匹配
圖像卡的選配應該考慮以下功能：數字和模擬信號處理，標準和非標準信號處理，逐行和隔行信號處理，多通道和單通道處理，彩色和黑白信號處理，軟件匹配等問題。
在中速貼片機中，可以采用具有數字、標準、隔行、多通道和黑白信號處理功能的圖像卡。選擇VC++為開發平臺，自主開發視覺程序。
3．4 視覺系統的圖像攝取與處理
實驗1：將不同種類的片式電子元件吸取并運動到攝像頭上方，攝取圖像并計算位置與角度的偏差(Δx，Δy，θ)，見表6所示。貼裝頭帶著元件分別移動位置和旋轉角度各20次，計算Δx，Δy，θ值。計算結果表明：計算偏差同運動的預值誤差小于8μm。滿足規定的要求。
實驗2：用光刻的方法制作四角上帶有圓形Mark的玻璃板(尺寸：200×200×3，4個Mark的位置精度偏差小于5 μm)，將元件按位置預值貼裝，采用光學坐標測量儀檢測與預值的偏差，測試結果均小于0．1mm(Chip元件)和0．05mm(密間距元件)。
4 結論
(1)該視覺系統能夠攝取高質量的圖像，系統穩定可靠；
(2)建立貼片元件的數據庫，在圖像識別過程中，可時時調用元器件的參數，減少了圖像識別時間；
(3)根據元件的參數，可以獲取子圖像，使圖像處理快速并簡單；
(4)貼片元器件與LED光源匹配，保證了圖像的質量，提高了識別的速度與精度；
(5)對于異型元件，用戶可以自己編程處理。
作者：
廣州市羊城科技實業有限公司 宋福民 深圳市奧特電器有限公司 蔡春迎 西安交通大學圖像處理與識別研究所 柏長冰