無心磨床自動送料裝置

以前在無心磨床上加工圓棒工件，采用手動送料，現設計自動送料裝置，減輕了工人的勞動強度，提高了產品質量，并提高了加工效率。

　　1.工作原理

　自動送料裝置原理圖

　　牽引電磁鐵9、10通電后產生周期性的吸力，由于銜鐵固定在料筒底12上，吸引力克服支承彈簧鋼板7的支承力將料筒吸下，與吸力相對應，彈簧鋼板產生周期性的力，彈簧鋼板傾斜地安裝在料筒與上底座之間，其作用力將產生兩個方向的分力：垂直向上的作用力F1，沿料筒圓周切向方向的圓周運動力F2。F1產生振動，克服工件與料筒的摩擦，F2使工件沿料筒圓周運動，據此，當牽引電磁鐵線圈通電后，工件就會在料筒中沿圓周螺旋槽運動起來，并通過銅管通向磨床的托板，實現自動送料。

　　2.料筒的制作

　　料筒一般選擇輕質金屬(如鋁合金)或非金屬(如塑料)制作，其直徑必須滿足工件長度要求，以工件在槽內運動不掉下來為準。料筒內槽結構，螺距t可根據工件尺寸來選擇，一般t＝(3～4)d，槽寬a＝(1.5～2)d，傾角α＝10°左右。同時，料筒底作成球狀，使工件不會停在料筒中間位置。

　料筒內槽結構

　　3.牽引電磁鐵的選擇

牽引電磁鐵的牽引力根據料筒自重、工件重量，同時還有彈簧鋼板的支承力來選擇。牽引力與其反作用力必須相匹配，否則會降低其使用壽命，同時在工作時產生較大的噪聲，根據市場供應電磁鐵的品種，對于長度在30mm的工件，料筒直徑在φ250～φ300mm之間，可選擇80N的牽引電磁鐵；對于較大(長)工件，料筒直徑d可取400mm左右，同時選擇150N的牽引電磁鐵。

　　4.彈簧鋼板的制作

　　彈簧鋼板將電磁鐵的力轉化為工件運動的力，因此必須滿足下列條件：能夠克服工件及料筒的自重以及平衡電磁鐵的牽引力；彈簧鋼板的剛度太強，電磁鐵不能將料筒吸下，剛度太弱，反作用力不能將料筒推上去，兩種情況均不能使工件產生運動，由于一般工廠沒有測量設備，可根據實驗得出彈簧鋼板的最佳尺寸，對于80N、150N力的電磁鐵，推薦彈簧鋼板尺寸寬30～40mm，厚4～5mm，長度可根據高度而定。

　　5.斜塊的制作

　　通過彈簧鋼板及斜塊的受力分析，鋼板的傾角以30°為宜，斜塊為固定鋼板而用，其傾角亦取相應的角度。一組斜塊中每塊角度與鋼板固定位置均要一致，彈簧鋼板的受力才均勻，工件的運動保持均勻連續。

　　6.注意事項

　　1)電磁鐵安裝時必須位于中心位置。
　　2)斜塊必須與相應的切線方向一致，并且注意均勻的位置度。
　　3)上底座4的重量必須大于料筒及工件的重量，這樣可以減少振動，并有利于工件的運動。
　　4)上底座與下底座之間用螺旋彈簧減振。
　　5)工作時電磁鐵兩極面距離必須保持一致。
　　6)調試時改變兩極面間的距離來改變牽引力，一般情況下，極面間的距離以2～5mm為宜，具體調試時，接通電源，調整調節螺母的位置，改變極距，直到達到滿意的效果為止，在一般情況下，工件的運動速度可達6m/min以上，可根據實際需要進行調整。